Co je hydraulická robotická ruka?
Co je hydraulická robotická ruka?

Video: Co je hydraulická robotická ruka?

Video: Co je hydraulická robotická ruka?
Video: Three-Axis Hydraulic Robotic Arm 2024, Březen
Anonim

4 ÚVOD Hydraulické robotické rameno je systém, který je spojen se stroji a hydraulické . Je široce použitelný ve všech druzích velkých strojírenských zařízení. Jako paže rám jeřábu. The paže systém redundantní svobody, silný, nelineární, spojený s pevnými a flexibilními znaky.

Navíc, jak funguje hydraulická robotická ruka?

V Hydraulické robotické rameno způsob ovládání je tím hydraulické pohony (válec n' píst). Je to lineární pohon. The hydraulické systém je namontován na jednom článku a píst tlačí - táhne článek vedle něj, toto uspořádání lineárního ovládání způsobuje otáčení kloubů a tím i paže provozuje.

Co jsou navíc hydraulické roboty? hydraulický robot [hī'drȯl·ik 'rō‚bät](řídící systémy) A robot který je poháněn hydraulické akční členy, obvykle ovládané servoventily a analogovými rozkladači.

Kromě toho, jaké je použití hydraulické ruky?

The hydraulická ruka který dokáže uchopit orpick myšlení v průmyslovém využití. ? Tyto zbraně se používají montážní linky mega továren k montáži různých částí výrobku a také k lakování vozidel. ? Používají se také v zemních strojích ke zvednutí těžké hmotnosti a jejich uchování tam, kde je to potřeba.

Kdo vynalezl hydraulickou robotickou ruku?

Unimate představil svůj první robotické rameno v roce 1962(obr. 8) [19]. The paže byl vynalezl George Devoland prodávaný Josephem Engelbergerem. První průmyslová paže byl instalován v závodě General Motors v Ternstedtu, New Jersey, pro automatizované tlakové lití. Nakonec se prodalo přibližně 8 500 kusů.