Co znamená tankový pohon v robotice?
Co znamená tankový pohon v robotice?

Video: Co znamená tankový pohon v robotice?

Video: Co znamená tankový pohon v robotice?
Video: Я Снова Стал Скаутом на День 2024, Smět
Anonim

Tankový pohon . Pohon tanku odkazuje na specifický styl ovládání, kde jsou řízeny dvě paralelní síly pohybu, aby se vytvořil lineární a rotační pohyb. V tankový pohon systém, pohyb je řízeno relativní rychlostí dvou „stran“.

Co je v tomto ohledu hnací ústrojí v robotice?

A hnací ústrojí robota je nejzákladnější robot subsystému. The hnací ústrojí běžně odkazuje na robot konfigurace rámu, systém pohonu a systém přenosu výkonu (včetně převodovek, řemenu nebo řetězu).

Následně je otázkou, jaké je tření, které odolává otáčení? Otáčení scrub je tření, které odolává otáčení . Tento tření je vytvořen z kol táhnoucích do stran po zemi jako robot zatáčky.

Lidé se také ptají, co je Arcade Drive?

Podívejme se na jiný styl ovládání motoru ( řízení ) volala pasáž . v pasáž V režimu jeden joystick ovládá pohyb vpřed/vzad, ale také vlevo a vpravo. To umožňuje řídit robota jedním prstem, obvykle palcem. To řídí pohyb vpřed a vzad.

Jaké jsou různé typy hnacího ústrojí?

Čtyři různé typy hnacího ústrojí jsou pohon všech kol (AWD), pohon předních kol (FWD), pohon zadních kol (RWD) a 4WD (pohon všech čtyř kol).

Doporučuje: