Obsah:

Co je pracovní obálka?
Co je pracovní obálka?

Video: Co je pracovní obálka?

Video: Co je pracovní obálka?
Video: Jak Vyrobit Obálku z Papíru - Origami Česky Obálka z Papíru 2024, Smět
Anonim

U robota pracovní obálka je jeho rozsah pohybu. Je to tvar vytvořený, když manipulátor sáhne dopředu, dozadu, nahoru a dolů. Tyto vzdálenosti jsou určeny délkou ramene robota a konstrukcí jeho os. Robot může fungovat pouze v rámci tohoto omezení pracovní obálka.

Když to vezmeme do úvahy, jaká je pracovní obálka lékařského robota?

The pracovní obálka je rozsah pohybu, ve kterém a robot paže se může pohybovat. V praxi je to množina bodů v prostoru, kam může koncový efektor dosáhnout. Velikost a tvar pracovní obálka závisí na geometrii souřadnic robot ramene, a také na počtu stupňů volnosti.

Také, co je objem práce? Prostor, ve kterém se robot může pohybovat a ovládat jeho zápěstí, se nazývá a pracovní objem . Označuje se také jako práce obálka a práce prostor. Pro rozvoj lepší pracovní objem Je třeba vzít v úvahu některé fyzické vlastnosti robota, jako například: Velikost součástí robota, jako je zápěstí, paže a tělo.

Také víte, jaké jsou typy pracovních obálek robotů?

Typy robotů a pracovní obálky

  • karteziánský.
  • Válcový.
  • Sférický (polární a otočný)
  • SCARA.
  • Páteř.
  • Kyvadlo.

Jak funguje robot Scara?

Robot Scara : jak to funguje The Robot SCARA je manipulátor se čtyřmi stupni volnosti. Tento typ robot byl vyvinut pro zlepšení rychlosti a opakovatelnosti PICK&PLACE ÚKOLŮ z jednoho místa na druhé nebo pro urychlení a zlepšení kroků spojených s montáží. To je důvod, proč se často používá s FlexiBowl®.

Doporučuje: