K čemu slouží kartézský robot?
K čemu slouží kartézský robot?

Video: K čemu slouží kartézský robot?

Video: K čemu slouží kartézský robot?
Video: Cartesian robot configuration 2024, Listopad
Anonim

A Kartézský robot lze definovat jako průmyslovou robot jehož tři hlavní osy řízení jsou lineární a svírají k sobě pravý úhel. Díky své pevné konstrukci mohou nést vysoké užitečné zatížení. Mohou provádět některé funkce, jako je výběr a umístění, nakládání a vykládání, manipulace s materiálem a brzy.

Co tedy znamená robot Scara?

The SCARA akronym znamená Sestavení selektivní shody Robotické rameno nebo Selektivní shoda Kloubové rameno robota . The robot byl vyvinut pod vedením Hiroshi Makino, profesora na University of Yamanashi. The robot se jmenovalo Selective ComplianceAssembly Robotické rameno , SCARA.

Za druhé, co jsou šestiosé roboty? Průmyslový robotů mít různé osa konfigurace. Naprostá většina kloubových robotů , nicméně funkce šest os , také zvaný šest stupně svobody. Šestiosé roboty umožňují větší flexibilitu a mohou provádět širší škálu aplikací než robotů méně sekery.

Navíc, jak delta robot funguje?

Většina delta roboty mají alespoň čtvrtou osu, která umožňuje otáčení objektů. Hlavním přínosem deltaroboti spočívá v tom, že těžké motory jsou upevněny na rámu, což umožňuje pohyblivé části robot být velmi lehký. Naproti tomu každý motor kloubového ramene robot nese váhu všech po sobě jdoucích motorů.

Kolik stojí robot Scara?

O několik měsíců později uvedlo Stäubli na trh svůj působivý TP80 s horní montáží Robot SCARA . The cena robota začíná na zhruba 46 000 dolarech, ale zvládne 200 dílů za minutu (při užitečném zatížení 0,1 kg) a pokrývá téměř zcela kruhovou plochu o průměru 1600 mm.

Doporučuje: